功耗

0.5W

径向/轴向负载

 80N/40N 夹紧法兰型

上电初始化时间

50ms

径向/轴向跳动

 ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静

每圈最大步数

262144 (18Bit)

轴承使用寿命

 3×109转

测量脉宽

0.0014º

工作转矩

 0.3Ncm、0.6Ncm轴套型

重复精度

0.002º

启动转矩

 0.5Ncm、0.8Ncm轴套型

电气接口

RS422/SSI

瞬时惯量

 6.2g cm2 夹紧法兰； 40g cm2 轴套盲孔型

输出码

格雷码

最大允许转速

 9000rpm,夹紧法兰；6000rpm,轴套盲孔型

编码方向

顺时针 CW/逆时针 CCW可设

最大角加速度

5×105rad/s2

工作温度

 -20～+100℃

抗振动

 20g,10～2000Hz

储存温度

 -40～+100℃

抗冲击

60g,6ms

允许相对湿度

90%

信号

GND

Data+

Clock+

-

-

-

-

Us

 SET

Data-

Clock-

CW/CCW

颜色

蓝

白

黄

-

-

-

-

红

粉

棕

淡紫

黑

注释

地

数据+

时钟+

-

-

-

-

电源

电调节

数据-

时钟-

计数方向