工作电压 4.5～32Vdc外壳防护等级 IP67(外壳)、IP65(轴封)功耗0.5W径向/轴向负载 80N/40N 夹紧法兰型上电初始化时间50ms径向/轴向跳动 ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静每圈最大步数262144 (18Bit)轴承使用寿命 3×109转测量脉宽0.0014º工作转矩 0.3Ncm、0.6Ncm轴套型重复精度0.002º启动转矩 0.5Ncm、0.8Ncm轴套型电气接口RS422/SSI瞬时惯量 6.2g cm2 夹紧法兰； 40g cm2 轴套盲孔型输出码格雷码最大允许转速 9000rpm,夹紧法兰；6000rpm,轴套盲孔型编码方向顺时针 CW/逆时针 CCW可设最大角加速度5×105rad/s2工作温度 -20～+100℃抗振动 20g,10～2000Hz储存温度 -40～+100℃抗冲击60g,6ms允许相对湿度90%  

序号123456789101112信号GNDData+Clock+----Us SETData-Clock-CW/CCW颜色蓝白黄----红粉棕淡紫黑注释地数据+时钟+----电源电调节数据-时钟-计数方向