性能 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) 误差极限 G 0.25° 1) 重复标准偏差 σr 0.1° 2) 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同. 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内. 接口 通讯接口 PROFIBUS DP 通信接口详情 DPV0 数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级 地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议 数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测 状态信息 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯） 总线连接 指拨开关 1) 初始化时间 1,250 ms 2) 位置数据生成时间 + 0.25 ms SSI SET（电子调节） 通过预设按钮或协议 1) 只能连接至最终设备. 2) 此后可读取有效位置. 电气参数 连接类型 PROFIBUS 连接适配器 1) 供电电压 10 ... 32 V MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) ！ATM60-P4H13X13 | ATM60 PROFIBUS 绝对值型编码器 机械参数 机械规格 实心轴, 夹紧法兰 波长 19 mm 轴直径 10 mm 重量 0.59 kg 材料、轴 不锈钢 材料，法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 0.5 Ncm, 无轴密封环 2.5 Ncm, 使用轴密封环 工作转矩 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 允许轴负载 300 N / 径向 50 N / 轴向 转动惯量 35 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1) 1) 自发热为 3.3 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意. 环境参数 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) 允许相对湿度 98 % 运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 储存温度范围 0 °C ... +125 °C, 无包装 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)