性能 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) 误差极限 G 0.05° 1) 重复标准偏差 σr 0.002° 2) 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同. 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内. 接口 通讯接口 SSI 初始化时间 50 ms 1) 位置数据生成时间 < 1 µs SSI 编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程 时钟频率 ≤ 2 MHz 2) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) Sin/Cos 负载电阻 ≥ 120 Ω 1) 此后可读取有效位置. 2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns. 电气参数 连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) 供电电压 4.5 ... 32 V DC 功耗 ≤ 0.7 W (无负荷) 极性反接保护 ✔ MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线. 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障 均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档. AFM60B-S4PK032768 | AFS/AFM60 SSI 绝对值型编码器 机械参数 机械规格 实心轴, 夹紧法兰 轴直径 10 mm 直线轴承 19 mm 重量 0.3 kg 1) 材料、轴 不锈钢 材料，法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2) 工作转矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2) 允许轴负载 80 N / 径向 40 N / 轴向 转动惯量 6.2 gcm² 轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈 角加速度 + 500,000 rad/s² 工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3) 1) 适用于带插头的设备. 2) 20 °C 时. 3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm. 环境参数 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) 允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) 运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3) 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)