产品特点 测量原理 HDDM+ 应用领域 Indoor 光源 红外线 (850 nm) 激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 开启角度 水平的 270° 扫描频率 15 Hz 角度分辨率 1° 工作区域 0.05 m ... 4 m 扫描范围 反射比为 10% 时 2 m 机械/电子参数 连接类型 开放式端口 (2.0 m) 1) 供电电压 9 V DC ... 28 V DC 功耗 Typ. 4 W, 采用 4 个最大负荷的数字输出时为 16 W 外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012) 外壳防护等级 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 防护等级 III (IEC 61140:2016-1) 重量 150 g, 无连接电缆 尺寸（长 x 宽 x 高） 60 mm x 60 mm x 79 mm 1) 交付时部分配备可分离式插头（见“技术信息”）. 性能 响应时间 单倍扫描, typ. 67 ms 双倍扫描, ≤ 134 ms 1) 可识别的物体形状 几乎任何形状 1) 在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间，最大 150 ms. 2) 90% 反射比、不超过最大扫描范围时的标准值：实际值取决于环境条件。. 

TIM320-0131000S02 | TiM3xx 2D LIDAR 传感器 系统误差 ± 40 mm 2) 统计误差 < 30 mm 2) 集成应用 包含灵活区域的评估区域 区域组数量 16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个机动区域）可直接在扫描仪上进行配置) 同步的评估情况 1 (3 区域) 1) 在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间，最大 150 ms. 2) 90% 反射比、不超过最大扫描范围时的标准值：实际值取决于环境条件。. 接口 USB ✔ 备注 Micro-USB 功能 AUX, 参数设置 数字输入端 4 开关量输出 3 (NPN, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”) 延迟时间 67 ms ... 30,000 ms (可调) 待机时间 67 ms ... 600,052 ms (可调) 光学信号 2 LEDs (ON, 开关状态) 环境参数 物体反射率 4 % ... 1,000 % (反色器) 电磁兼容性（EMC） 发射辐射 居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011) 电磁抗扰度 工业环境 (EN 61000-6-2:2005) 抗振动 正弦共振扫描 10 Hz ... 1,000 Hz 1) 正弦测试 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 1) 噪声测试 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2) 抗冲击能力 50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 3) 25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 3) 50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 3) 工作环境温度 –10 °C ... +50 °C 4) 储存温度范围 –30 °C ... +70 °C 4) 接通温度 –10 °C ... +50 °C 温度变化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循环 5) 湿度，热量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环 6) 允许相对湿度 工作 < 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) 仓库 ≤ 90 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)